基于改进蚁群算法的机械手三维操作路径规划

• 作者: 伊华伟
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 三维操作空间 三维栅格模型 改进的蚁群算法 惯性原则
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 算 法
• 页码范围: 302-304,307
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2014.04.076

摘要

提出一种改进的蚁群算法，实现机械手在三维栅格模型中进行最优操作路径规划。利用该蚁群算法模拟蚂蚁的觅食过程，使蚂蚁在初始点和目标点之间采用“惯性原则”和最大信息素启发策略完成最优操作路径的搜索。仿真实验验证了该方法在机械手操作路径规划应用中的有效性。即使在复杂的操作环境中，该方法也可以迅速地规划出最优操作路径。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伊华伟	辽宁工业大学计算中心	9	14	3.0	3.0