形状记忆合金在仿生水下泳动机器人中的应用

• 作者: 李健 王振龙 郭艳玲
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 形状记忆合金 泳动型生物 仿生水下机器人 应用综述
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 82-86,91
• 页数: 6页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 2879字
• 语种: 中文

摘要

形状记忆合金具备功重比高、应变大、动作无声等特点,近些年来作为致动器在水下机器人领域有着广泛的应用.结合水下泳动型生物的分类和游动特点,介绍了国内外利用形状记忆合金研制的各种仿生水下机器人,并对其结构设计、驱动控制和推进性能进行分析;最后总结了当前形状记忆合金驱动的仿生水下机器人的不足,提出了今后研究需解决的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王振龙		170	3395	35.0	51.0
2	郭艳玲		175	1502	19.0	32.0
3	李健		39	181	7.0	12.0