基于路面特征参数和制动防抱调节特征的路面识别方法

• 作者: 王宝锋 裴晓飞 马国成 齐志权
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 路面识别 制动防抱 接近度 特征可信度
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 310-315
• 页数: 6页
• 字数: 4520字
• 语种: 中文

摘要

以路面特征参数和制动防抱调节过程特征为依据,引入接近度和特征可信度的概念,提出了基于路面特征参数和防抱过程特征的综合路面识别方法,按最大接近度原则判断当前路面状态.大量实车试验结果表明,在制动防抱控制过程中,无论驾驶员采用何种制动操作,该方法均可实现干沥青路面、冰雪路面、对开路面和对接路面的准确辨识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐志权	北京理工大学机械与车辆学院	53	631	14.0	23.0
2	裴晓飞	北京理工大学机械与车辆学院	18	262	9.0	16.0
3	马国成	北京理工大学机械与车辆学院	19	304	9.0	17.0
4	王宝锋	北京理工大学机械与车辆学院	10	109	7.0	10.0