装配位姿视觉检测系统中红外靶点质心定位

• 作者: 冯新星 叶南 张丽艳 李铁林 杨博文
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 光学测量 亚像元 质心定位
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 965-971
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 4567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.07.021

摘要

结合装配位姿视觉检测系统的研发,为提高红外LED靶点质心亚像素定位精度与稳定性,对红外LED靶点图像的灰度分布模型进行了研究,提出了一种基于自由曲面拟合的质心定位算法以获取靶点图像的亚像素中心.根据靶点图像的灰度分布,该算法通过双三次样条插值生成靶点灰度分布曲面,利用拟牛顿法求取曲面顶点即靶点图像中心的亚像素坐标.实测实验显示该算法在图像噪声水平较低的高精度测量环境中,当靶点距离摄像机约5m和12 m时,与高斯曲面拟合法和加权灰度重心法相比,该算法都能更准确地描述靶点的灰度分布,生成的灰度曲面更加接近靶点图像的真实分布,在高精度测量环境中具有更高的测量精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽艳		96	1075	16.0	30.0
2	杨博文		13	89	4.0	9.0
3	李铁林		3	5	2.0	2.0
4	叶南		27	140	7.0	11.0
5	冯新星		3	3	1.0	1.0