双圆柱凸轮机械手设计及仿真

• 作者: 刘琼 童冠 赵可
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 双圆柱凸轮 机械手 运动仿真
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 模式识别与仿真
• 页码范围: 84-86,90
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 1742字
• 语种: 中文

摘要

:针对非标准自动化行业,设计了一种能够完成小型物料抓取和放置的双圆柱凸轮机械手.利用PROE和ADMAS两个软件,建立了机械手的虚拟样机,并对其进行了运动仿真分析.仿真得到了机械手的速度和加速度响应曲线.根据该曲线峰值和波动范围,分析了该机械手的性能并提出改进建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵可		3	4	1.0	2.0
2	刘琼		2	4	1.0	2.0
3	童冠	三峡大学机械与材料学院	5	39	4.0	5.0