多机器人远程监控系统的多智能体控制结构

• 作者: 于振中 刘鑫 惠晶 郑为凑
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 体系结构 多智能体技术 多移动机器人 遥操作 远程监控系统
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 安全技术
• 页码范围: 153-158
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 4316字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2014.02.033

摘要

针对多机器人远程监控系统信息错综复杂、协作不稳定的问题，建立基于多智能体(Multi-Agent)技术的系统体系结构，描述系统各组件之间的信息交互关系，优化人-机智能分配。分析系统物理结构的特点，提出一种基于 Multi-Agent 技术的共享控制系统分层体系结构，结合黑板结构和点对点结构，给出 Multi-Agent 的混合通信模型。针对遥操作系统的特点，设计一种混合型Agent 体系结构，举例研究 Agent 的实现方法。通过多操作者控制机器人保持队形的实验，验证了该混合型 Agent 体系结构的实用性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	惠晶	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	158	1491	21.0	31.0
2	刘鑫	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	7	43	4.0	6.0
3	于振中	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	29	110	5.0	9.0
4	郑为凑	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	7	63	4.0	7.0