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摘要:
利用SolidWorks建立了3-RRR机构的三维模型,对照三维模型采用D-H法建立了3-RRR机构处于任意位形的机构坐标系,运用螺旋理论计算出该机构的一阶运动影响系数即运动雅可比矩阵,参照运动雅可比矩阵奇异的特点,利用可操作数和条件数对3-RRR并联机构进行了灵巧度分析,得出了该机构的灵巧性特点。
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文献信息
篇名 3-RRR 并联机构灵巧度分析
来源期刊 机械工程与自动化 学科 工学
关键词 螺旋理论 运动雅可比矩阵 灵巧度 并联机构
年,卷(期) 2014,(2) 所属期刊栏目 计算机技术应用
研究方向 页码范围 75-77
页数 3页 分类号 TP391.77
字数 1679字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杜聿静 5 18 2.0 4.0
2 王雷 5 22 3.0 4.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
螺旋理论
运动雅可比矩阵
灵巧度
并联机构
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化
双月刊
1672-6413
14-1319/TH
大16开
太原市胜利街228号
22-117
1972
chi
出版文献量(篇)
9123
总下载数(次)
41
总被引数(次)
29895
论文1v1指导