四自由度气动搬运机械手控制系统研究与仿真

• 作者: 杨艳 王登贵
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动机械手 PLC 组态 控制系统 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 29-31,57
• 页数: 4页
• 分类号: TH137|TP273
• 字数: 1905字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.09.007

摘要

为提高生产效率,改善劳动条件,基于PLC控制技术设计了四自由度搬用机械手的控制系统,采用组态软件系统实现了对机械手运行过程的仿真及控制.经运行测试表明,系统结构设计合理,运行稳定,控制准确,且控制系统的仿真界面与实际机械手能很好地实现同步工作.该系统适用于环境比较恶劣的工业现场中,具有较高的研究和使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王登贵	攀枝花学院交通与汽车工程学院	15	73	6.0	7.0
2	杨艳	攀枝花学院交通与汽车工程学院	35	34	4.0	5.0