六维腕力传感器非线性正解耦方法设计

• 作者: 徐一鸣 林纯 钟永彦 陈峰
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 耦合误差 线性解耦 非线性正解耦
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2899字
• 语种: 中文

摘要

多维力传感器利用其多个转换单元完成测量加载于其结构上未知负载的作用效果,解耦是其设计的重要组成部分.针对传统静态线性解耦方法的不足,试图将传统线性解耦方程扩展为多项式结构,受其多元高次方式通解形式的启发,构造了一种多项式非线性静态正解耦方程,该方法无需传统线性解耦方法中的曲线拟合、逆解,不依赖以系统是线性为前提,且方程可以扩展成任意结构的多项式.实验结果表明:该方法能降低输出耦合误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈峰	南通大学电气工程学院	37	223	9.0	13.0
2	徐一鸣	南通大学电气工程学院	17	42	4.0	5.0
3	钟永彦	南通大学电气工程学院	25	80	5.0	7.0
4	林纯	南通大学电气工程学院	20	59	5.0	6.0