工业机器人在线仿真系统研究

• 作者: 刘振宇 甘戈 赵彬 邹风山 郝明
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: OpenGL 仿真 工业机器人 运动学 机器人工具箱
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 84-86,91
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2291字
• 语种: 中文

摘要

以工业机器人在线仿真系统为研究对象，介绍了工业机器人仿真开发的技术方法。为了验证设计和算法的合理性和准确性，分别建立了基于 OpenGL 和 Matlab 的机器人在线仿真实验平台。然后根据 MDH 模型对其运动过程进行了仿真，从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。最后研究了 OpenGL 和 Matlab 机器人工具箱在机器人在线仿真中应用的可行性，取得了良好的实际效果。仿真结果表明，该系统能够满足实际工程的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘振宇	沈阳工业大学信息科学与工程学院	34	351	9.0	18.0
2	郝明	沈阳工业大学信息科学与工程学院	2	11	2.0	2.0
6	赵彬		13	100	7.0	9.0
7	甘戈		3	12	2.0	3.0
8	邹风山		19	152	7.0	12.0