基于PLC的双轴机械手系统设计

• 作者: JIN Zhe-liang 覃娟
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 双轴机械手 FX2N-20GM PLC 触摸屏
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: PLC与DCS
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TM571.61
• 字数: 1023字
• 语种: 中文

摘要

机械手是一种能模仿人手臂功能的自动操作装置,可以按固定程序进行抓取、搬运物件或工具.本文综合运用三菱PLC、触摸屏、特殊模块FX2N-20GM和FX2N-4DA、变频器、伺服电机等设备,设计了一个双轴机械手控制系统.机械手以可以实现对工作圆盘上的指定磁钢的自动跟随控制.实验结果表明,双轴机械手运行效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃娟		2	7	1.0	2.0