制导炮弹非线性鲁棒自适应控制系统设计

• 作者: 王旭刚 陈圣
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 制导炮弹 非线性控制 反步法 动态面
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4|TJ765.2
• 字数: 2973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.04.014

摘要

针对制导炮弹非线性模型存在参数不确定性、建模误差和外界干扰的特点，基于动态面设计了制导炮弹的鲁棒自适应控制器，在设计过程中加入了一阶低通滤波器，得到虚拟控制量的微分，从而消除传统反步法中“计算膨胀”的难题。针对模型的不确定参数的影响采用鲁棒函数抵消，并通过非线性阻尼项消除外界扰动，最后由Lyapunov 方法证明该闭环系统为半全局稳定。该设计方法较为简单，在有效利用已知信息的前提下，放宽了不确定项的限制条件，且跟踪误差可以通过控制器的可调参数加以调整。仿真结果证明了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王旭刚	南京理工大学能源与动力工程学院	23	114	8.0	9.0
2	陈圣	南京理工大学能源与动力工程学院	3	10	2.0	3.0