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分布式驱动电动汽车操纵性改善控制策略设计
分布式驱动电动汽车操纵性改善控制策略设计
作者:
余卓平
冯源
刘军
熊璐
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
分布式电动汽车
操纵性改善
差动助力转向
转矩矢量控制
摘要:
根据分布式电动汽车各轮驱动/制动转矩独立精确可控的特点,设计了一种改善车辆操纵性能的控制策略.根据不同车速下理想的助力特性曲线设计了差动助力转向控制策略以改善转向轻便性,根据优化的横摆角速度参考模型设计了转矩矢量分配控制策略以改善操纵灵敏性,最后利用纵向力分配算法将两者结合形成差动助力转向/转矩矢量分配联合控制策略.实车试验结果表明,操纵性改善控制策略在保证驾驶员路感信息的前提下明显减小了转向盘转矩,减小了转向盘转角,降低了驾驶员操纵负担.明显提高了整车横摆角速度响应,有效地抑制了车辆的加速不足转向特性,显著地改善了分布式驱动电动汽车的操纵性能.
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分布式驱动
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基于运动跟踪的分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制
电动汽车
操纵稳定性控制
分布式驱动电动汽车
滑模控制
电动汽车分布式驱动稳定性协调控制机理研究
电动汽车
分布式驱动
永磁同步电机
电子差速
驱动稳定
转矩协调控制
分布式驱动电动汽车构型综述
电动汽车
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文献信息
篇名
分布式驱动电动汽车操纵性改善控制策略设计
来源期刊
同济大学学报(自然科学版)
学科
交通运输
关键词
分布式电动汽车
操纵性改善
差动助力转向
转矩矢量控制
年,卷(期)
2014,(7)
所属期刊栏目
机械、车辆与能源工程
研究方向
页码范围
1088-1095
页数
8页
分类号
U426
字数
6041字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.0253-374x.2014.07.016
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
余卓平
同济大学汽车学院
233
4149
34.0
53.0
5
刘军
同济大学汽车学院
16
168
8.0
12.0
9
熊璐
同济大学汽车学院
112
1271
19.0
31.0
13
冯源
同济大学汽车学院
9
359
8.0
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二级参考文献(1)
1997(3)
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二级引证文献(1)
2019(15)
引证文献(6)
二级引证文献(9)
2020(7)
引证文献(1)
二级引证文献(6)
研究主题发展历程
节点文献
分布式电动汽车
操纵性改善
差动助力转向
转矩矢量控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
同济大学学报(自然科学版)
主办单位:
同济大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-374X
CN:
31-1267/N
开本:
大16开
出版地:
上海四平路1239号
邮发代号:
4-260
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6707
总下载数(次)
15
总被引数(次)
105464
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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同济大学学报(自然科学版)2014年第7期
同济大学学报(自然科学版)2014年第6期
同济大学学报(自然科学版)2014年第5期
同济大学学报(自然科学版)2014年第4期
同济大学学报(自然科学版)2014年第3期
同济大学学报(自然科学版)2014年第2期
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