卡尔曼滤波在应变式力传感器中的应用

• 作者: 刘晓东 唐俊杰 许杜峰 陈鑫玉
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 应变式力传感器 数字信号处理器 标定
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 147-149,153
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 2505字
• 语种: 中文

摘要

由于应变式力传感器系统中存在较大的随机噪声,降低了系统的标定精度和测量准确性,而卡尔曼滤波适合实时滤除干扰信号.在建立传感器测试模型基础上,通过推导卡尔曼滤波算法,确定了滤波初值和滤波参数.在传感器-A/D转换器-DSP硬件平台上,进行了滤波算法验证.实验表明:卡尔曼滤波有效地滤除了随机干扰信号,适用于静动态测量过程,提高了系统标定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓东	同济大学机械与能源工程学院	70	366	10.0	16.0
2	唐俊杰	同济大学机械与能源工程学院	3	20	2.0	3.0
3	陈鑫玉	同济大学机械与能源工程学院	2	20	2.0	2.0
4	许杜峰	同济大学机械与能源工程学院	2	20	2.0	2.0