拆除机器人回转机构PID-动压反馈控制研究

• 作者: 叶小华 岑豫皖 常宽 黄健中
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 拆除机器人 动压反馈 PID控制器
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 43-45,54
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 1560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.06.011

摘要

拆除机器人回转过程的平稳性严重影响阀控系统的动态特性,为此建立了拆除机器人回转机构液压系统的数学模型,并提出了一种复合控制算法,在动压反馈调整系统阻尼的基础上,采用了PID控制器来控制平台的回转角度.Simulink仿真结果表明,此方法达到了提高大惯量负载系统响应速度,减小系统冲击的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岑豫皖	安徽工业大学机械工程学院	85	1014	14.0	28.0
2	叶小华	安徽工业大学机械工程学院	19	89	6.0	8.0
3	黄健中	安徽工业大学机械工程学院	2	11	2.0	2.0
4	常宽	安徽工业大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0