全垫升气垫船垫升压力控制

• 作者: 刘伟 陈光祥
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 全垫升气垫船 垫升压力控制 粒子群 灰色模型预测
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 字数: 4571字
• 语种: 中文

摘要

在全垫升气垫船的航行过程中,垫升压力的稳定性对全垫升气垫船的操纵性和安全航行具有重要意义.本文运用基于改进粒子群优化算法的自适应PID控制方法,对全垫升气热船热升压力进行控制.首先建立全垫升气垫船垫升系统数学模型;其次,运用灰色模型预测方法,预测气垫船垫升系统的垫升压力;然后,基于粒子群优化算法,设计了一种新自适应PID控制器;最后,进行仿真实验,从而验证所设计的垫升压力控制系统的实用性和可靠性.