应用于六旋翼飞行器航迹规划的改进Voronoi算法

• 作者: 刘佩林 刘濂
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 六旋翼飞行器 航迹规划 改进的Voronoi算法
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 106-108
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9|V271.4
• 字数: 1613字
• 语种: 中文

摘要

六旋翼飞行器是一种新型的旋翼飞行器,文中主要针对该飞行器在航迹规划时的Voronoi算法进行了改进,优化了飞行器的航迹规划路线.通过对电院大草坪的树林作为障碍物的情况下,飞行器穿过树林到达空旷地方的航迹规划的数学建模发现,使用传统的Voronoi算法的航迹规划的距离为169.113m,使用改进的Voronoi算法的航迹规划的距离为152.8753m,比起传统的Voronoi算法规划出来的航迹的距离缩短了10.6％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘佩林	上海交通大学导航与位置服务重点实验室	74	293	9.0	13.0
2	刘濂	上海交通大学导航与位置服务重点实验室	1	3	1.0	1.0