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二自由度水下电动机械手设计
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摘要：
水下机械手要跟随深海潜水器进入深海进行各项作业任务，对于样本采集来说至关重要。本论文对水下电动机械手关键关节处的传动方式进行了讨论，对其中几个主要的可行性方案进行了对比。
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期刊影响力
无线互联科技
主办单位：
江苏省科技情报研究所
出版周期：
半月刊
ISSN：
1672-6944
CN：
32-1675/TN
开本：
16开
出版地：
江苏省南京市
邮发代号：
创刊时间：
2004
语种：
chi
出版文献量（篇）
18145
总下载数（次）
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