单轴伺服控制在桁架系统中的应用

• 作者: 马俊庆
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 桁架 耦合器 伺服放大器 手轮 高速计数模块
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 83-85
• 页数: 3页
• 分类号: TH166|TG65
• 字数: 914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.06.023

摘要

传统的桁架系统一般采用数控系统控制桁架各个轴的伺服电机,文章介绍了一种单轴伺服控制桁架系统的控制方案及其工作原理.该方案既降低了成本,同时又保留了桁架柔性线的应有优点.文中以发动机柔性生产线为例介绍了整个桁架系统的整体布局、控制原理、手轮应用以及可实现的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马俊庆		3	8	2.0	2.0