手势控制微型四轴飞行系统设计与实现

• 作者: 何科君 廖天予 张鹏 楚红雨 赵灿
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 四轴飞行器 手势检测 uC/OS-Ⅲ 姿态估计
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 126-128
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2014.11.126

摘要

针对现有飞行器遥控器的某些缺点,本文提出了一种新颖的可通过手势控制的微型四轴侦测系统软硬件实现方法.该系统包括四轴飞行器和手势控制器两部分.四轴飞行器选用STM32F405作为控制器,以uC/OS-Ⅲ实时操作系统构建软件平台,采用陀螺仪、加速度计和电子罗盘构建航姿测量模块,以摄像头和5.8G图传构成图像传输模块,选用互补滤波进行姿态估计,使用串级PID进行控制.手势控制器结合四轴飞行器的航姿测量模块和弯曲传感器通过无线模块控制四轴飞行器.测试结果表明,设计的微型四轴飞行器及手势控制器性能稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楚红雨	西南科技大学信息工程学院	28	110	6.0	8.0
2	何科君	西南科技大学信息工程学院	3	18	2.0	3.0
3	张鹏	西南科技大学信息工程学院	13	37	4.0	5.0
4	廖天予	西南科技大学信息工程学院	1	7	1.0	1.0
5	赵灿	西南科技大学信息工程学院	2	12	2.0	2.0