多轴电动轮汽车双目标操纵稳定性优化分析

• 作者: 张平霞 朱永强 高利
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 交通运输
• 关键词: 角阶跃输入响应 全轮驱动 直接横摆力矩控制 侧偏角控制
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TH16|U463.23
• 字数: 2757字
• 语种: 中文

摘要

根据电动轮式多轴汽车驱动力矩独立可控的特点,采用ADAMS/View建立五轴全轮驱动汽车的30自由度动力学模型,选择横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,基于PID控制算法,采用Matlab/Simulink建立整车双目标优化控制策略,控制内、外侧车轮的驱动力矩,实现整车操纵稳定性的最优.联合仿真结果表明,在进行角阶跃输入响应时,采用横摆角速度和质心侧偏角的联合控制策略,可在横摆角速度稳态值仅降低3％的情况下,使质心侧偏角稳态值降低14％,使汽车具有良好的轨迹跟踪性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高利	北京理工大学机械与车辆学院	68	635	13.0	21.0
2	张平霞	北京理工大学机械与车辆学院	4	13	3.0	3.0
6	朱永强	青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院	37	79	5.0	7.0