四轴无人飞行器控制系统设计

• 作者: 吴涛 戈惠梅 顾志华
• 来源期刊: 河南科技
• 学科: 工学
• 关键词: 四轴无人飞行器 控制系统 姿态控制 模块化
• 年，卷（期）: 2014,（15）
• 所属期刊栏目: 机械与自动化
• 页码范围: 114-116
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 1791字
• 语种: 中文

摘要

四轴飞行器是一种移动灵活、飞行稳定的无人飞行器,姿态控制是其飞行控制系统的核心.根据四轴飞行器的工作原理及其系统的功能要求,设计了一种模块化的四轴飞行器,该飞行器采用Atmega32u4处理器作为核心控制模块,采用MPU-6050惯性测量单元用于姿态检测,由超声波电路检测飞行器的高度,结合通信模块采集数据,并使用PID控制算法进行闭环控制.实验表明,飞行器能较好地执行飞行任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴涛		5	15	2.0	3.0
2	戈惠梅	南京师范大学电气与自动化工程学院	4	75	3.0	4.0
3	顾志华	南京师范大学电气与自动化工程学院	5	85	4.0	5.0