六自由度机械臂三维仿真软件的设计

• 作者: 张华文 梁艳阳
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 运动学建模 运动学正逆解 三维仿真
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9

摘要

在机械臂实体上进行正逆运算的结果往往难以分析和验证，且机械臂实体的成本比较昂贵，针对此问题，设计了一套六自由度机械臂的三维仿真软件，可以对机械臂的运动进行实时仿真。该软件以VS2008为开发平台，使用OpenGL函数库进行机械臂三维模型的创建，使用Qt界面库进行软件界面的设计，提供正逆解运算和演示。结果表明，该软件操作界面良好，能够很好地仿真出机械臂的运动过程。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁艳阳	西南科技大学信息工程学院	32	115	6.0	9.0
2	张华文	西南科技大学信息工程学院	3	8	2.0	2.0