汽车高速弯道急转向横向稳定性控制研究

• 作者: 于晨斯 张勇 王翠
• 来源期刊: 企业技术开发（下半月）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 横向稳定性 模糊PID控制 高速弯道
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 高新论坛
• 页码范围: 60-61
• 页数: 2页
• 分类号: U463.3
• 字数: 1487字
• 语种: 中文

摘要

为了提高弯道路面高速行驶车辆的横向稳定性，文章提出了一种在ABS基础上，添加参数自适应模糊PID控制的模糊PID控制器的方法，运用MATLAB/Simulink软件建立了车辆整车模型，针对方向盘阶跃输入工况进行了仿真研究。仿真结果表明，施加控制器的车辆，横摆角速度和前、后轮侧偏角的输出稳态值均得到了改善，有效地把车辆控制在稳定区域内，从而提高了车辆的横向稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于晨斯		20	35	4.0	5.0
2	张勇		14	16	3.0	4.0
3	王翠		19	27	4.0	4.0