基于总体解析冗余关系概念的移动机器人电动液压转向系统故障诊断与隔离

• 作者: 林在犁
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 键合图 解析冗余关系 故障诊断 隔离
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 48-54
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4888字
• 语种: 中文

摘要

总体解析冗余关系概念(GARRs)使得基于键合图故障检测和隔离(FDI)框架得到发展,可以对混合动力系统(包括连续动力学和离散模式)进行故障诊断.利用这种新开发的方法研究了基于电动液压转向的CyCab移动机器人系统,GARRs可以从一个混合键合图(HBG)模型中特殊的因果关系系统地推导出来.应用了诊断和隔离,并对结果进行了讨论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林在犁		11	95	4.0	9.0