智能移动水果采摘机器人的设计

• 作者: 冯光
• 来源期刊: 电脑迷
• 学科: 工学
• 关键词: 采摘机器人 机器视觉 移动平台 水果
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2470字
• 语种: 中文

摘要

设计一种机器人,用来移动水果和采摘水果的智能产物.该机器人由尾端执行器、采摘机械臂、横向的移动机构、智能移动平台以及相关的控制系统组成,由C语言程序编写的控制程序,开发人机能够相互交流的界面.整个系统工作性能较为稳定,对成熟果实的正确识别率为81.5％,成功采摘率为87.1％,每个水果的采摘耗时平均为9.45s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯光	重庆大学城市科技学院	2	2	1.0	1.0