两轮平衡车控制系统设计

• 作者: 来跃深 胡志云 邵天永
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: 自平衡 AVR单片机 PID算法 传感器
• 年，卷（期）: 2014,（32）
• 所属期刊栏目: 机械与电子
• 页码范围: 115-116
• 页数: 2页
• 字数: 1640字
• 语种: 中文

摘要

本文简单介绍了自平衡小车的发展状况及理论基础，随后采用了陀螺仪、加速度计、倾角传感器、测距仪等传感器和AVR单片机作为控制系统，并结合PID算法设计了两轮自平衡小车。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	来跃深	西安工业大学机电工程学院	41	152	7.0	9.0
2	邵天永	西安工业大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0
3	胡志云	西安工业大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0