载人两轮平衡车的研究与制作

• 作者: 俞志强 刘喜兵 杨振华 王春来 邓敏林
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 两轮自平衡系统 角度融合 加速度计 陀螺仪 MC9S12XS128MAL
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 大学生创新巡礼
• 页码范围: 253-256
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2075字
• 语种: 中文

摘要

载人两轮平衡车是一种两轮左右平行布置结构,是一种自然不稳定体.该设计制作的两轮自平衡车在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用飞思卡尔的微控制器MC9S12XS128MAL,以及ADXL345加速度传感器和ENC-03陀螺仪作为运动状态感知系统,并借助PID控制MC9S12XS128MAL芯片的PWM波输出和驱动控制电机转向及转速,实现了小车的动态自平衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓敏林	南昌航空大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0
2	刘喜兵	南昌航空大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0
3	俞志强	南昌航空大学信息工程学院	2	5	1.0	2.0
4	王春来	南昌航空大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0
5	杨振华	南昌航空大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0