基于3-RRS机构的上肢康复机构的性能分析

• 作者: 尹姣姣 梅瑛
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: 3-RRS机构 上肢康复机构 位置正解 性能分析
• 年，卷（期）: 2014,（29）
• 所属期刊栏目: 项目与课题
• 页码范围: 49-50
• 页数: 2页
• 字数: 1657字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一种新型的上肢康复机构，将3-RRS机构应用在上肢康复机构中。首先对3-RRS机构进行位置正解分析，然后根据算例，应用matlab软件得出在一定的驱动条件下，动平台中心位置运动的位移、速度和加速度曲线。并分析该机构的性能，可知此机构适用于人体上肢康复运动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅瑛	中北大学机械与动力工程学院	40	185	8.0	12.0
2	尹姣姣	中北大学机械与动力工程学院	3	2	1.0	1.0