3-RRS并联机构轻量化设计

• 作者: 刘方 安守和 汪满新 祖莉 谌秋生
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 轻量化设计 刚度匹配
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 411-419,403
• 页数: 10页
• 分类号: THI12
• 字数: 6403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.11.047

摘要

以3-RRS并联机构为对象,研究基于静刚度约束的轻量化设计方法.首先以机构低阶固有频率最高为依据,确定各子装配体间的刚度匹配系数,进而基于刚度匹配系数将整机静刚度约束分配至各子装配体,在此基础上,考虑工艺制造及几何干涉等约束,以各子装配体质量最小为目标,完成各子装配体的轻量化设计,进而实现整机的轻量化设计.在满足静刚度约束条件下,所提出的轻量化设计方法可使整机质量最轻,且具有优良的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祖莉	南京理工大学机械工程学院	29	183	6.0	12.0
2	汪满新	南京理工大学机械工程学院	6	27	3.0	5.0
3	谌秋生	南京理工大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0
4	安守和	南京理工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
5	刘方		1	0	0.0	0.0