等离子弧表面强化机器人实验研究

• 作者: 伊洪 赵铁军
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 机器人 等离子弧淬火 硬度
• 年，卷（期）: 2014,（21）
• 页码范围: 55-55
• 页数: 1页
• 字数: 1708字
• 语种: 中文

摘要

基于等离子弧表面淬火的工艺要求，设计出四自由度表面强化机器人。采用运动控制卡进行运动控制，在VC++环境下进行机器人的轨迹规划，通过改变不同的运动轨迹，等离子参数进行实验，将实验结果进行比较，找到最佳的方案，具备一定的研究意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵铁军	沈阳工业大学机械工程学院	18	67	5.0	8.0
2	伊洪	沈阳工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0