基于游离磨料的机器人抛光工艺实验研究

• 作者: 任俊 张海鸥 王桂兰 韩光超
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 抛光 游离磨料 工业机器人 软质抛光工具
• 年，卷（期）: 2007,（18）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2152-2155
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2|TG580
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132x.2007.18.003

摘要

建立了基于游离磨料和软质抛光工具的工业机器人抛光系统,研究了机器人抛光轨迹的生成方法,并研究了主要工艺参数如主轴转速、轨迹间距和机器人行走速度对表面抛光质量的影响,为确定合理的机器人抛光工艺参数提供了依据.在此基础上对等离子熔射快速制造的金属模具型腔进行了表面抛光实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王桂兰	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	207	2135	22.0	39.0
2	张海鸥	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	212	1614	19.0	31.0
3	韩光超	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	12	209	7.0	12.0
4	任俊	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	4	65	4.0	4.0