移动机器人激光测距中微弱信号的检测与分析

• 作者: 刘学 尹丝 张正华 邵珠要 陈睿莹
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 数字式平均算法 相关检测鉴相法 信噪比
• 年，卷（期）: 2014,（16）
• 所属期刊栏目: 科研发展
• 页码范围: 100-100,101
• 页数: 2页
• 字数: 3737字
• 语种: 中文

摘要

由于移动机器人在激光接收信号过程中，包含各种噪声会使测量的相位误差大。数字式平均算法的原理可以定量解释对噪声的改善状况，通过激光测距的信号作为研究的对象，解析噪声与信号的本质，来比较了检测方法对与改善信噪比的不同情形，研究激光测距系统中微弱信号的检测技术，可以来提高信噪比，达到研究目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张正华	扬州大学信息工程学院	76	285	9.0	13.0
2	刘学	扬州大学信息工程学院	10	36	3.0	5.0
3	陈睿莹	扬州大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0
4	尹丝	扬州大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0
5	邵珠要	扬州大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0