基于Adams的仿生机械鱼鱼尾机构设计

• 作者: 刘立国 吴逸涵 黄世明
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 仿生学 Admas 机械鱼 摆动机构
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 526-526
• 页数: 1页
• 字数: 859字
• 语种: 中文

摘要

水下生物的高效率、低噪声、高速度、高机动性等优点，使其成为科学家们研制新型高速、低噪音、机动灵活的仿生水下机器人模仿的对象。本文设计的对象是仿生鱼水下机器人的鱼尾摆动机构。利用Adams仿真软件设计出符合鱼尾摆动要求的结构，具有可快速反应、能改变摆动幅度、可偏向摆动的功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄世明		4	5	1.0	1.0
2	吴逸涵		3	4	1.0	1.0
3	刘立国		12	6	1.0	2.0