水下无人航行器及其路径规划技术的发展现状与趋势

• 作者: 曹晓霖
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 水下无人航行器 路径规划 自主导航 智能化水平
• 年，卷（期）: 2014,（13）
• 所属期刊栏目: 科研发展
• 页码范围: 118-118,119
• 页数: 2页
• 字数: 3776字
• 语种: 中文

摘要

路径规划技术是决定水下航行器（UUV）智能化水平高低的关键技术，它是自主导航中的一个重要组成部分。本文结合了水下机器人的研究现状、重点技术以及路径规划技术的研究概况，对UUV路径规划技术的发展趋势进行了阐述，并分析了路径规划技术的方法，主要包括智能化方法和多传感器信息融合方法等；最后对UUV路径规划技术进行了展望。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹晓霖		1	11	1.0	1.0