应用离散粒子群－郭涛算法分配多无人机协同任务

• 作者: 刘波 李相民 颜骥
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 离散粒子群算法 郭涛算法 任务分配 有效时间窗 多无人机
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 航天工程?控制科学与工程
• 页码范围: 165-171
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 6419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201504027

摘要

针对以往考虑时间窗约束的多无人机协同任务分配问题模型不能反映在有效时间窗内，任务执行时间对任务收益的影响及求解算法效率较低的问题。建立了将任务收益和任务执行时间直接联系起来的任务分配模型和可行解到粒子整数编码方式的映射，设计了混合离散粒子群－郭涛算法的组合优化问题求解策略。借助粒子群算法利用粒子自身信息和种群有用信息指导种群进化的本质特点，优化郭涛算法的适应性序列倒置操作；设计了可变的学习选择概率来选择个体的学习粒子，改进了序列倒置算子。仿真实验验证了该方法处理复杂任务分配问题的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李相民	海军航空工程学院兵器科学与技术系	84	422	11.0	14.0
3	颜骥	海军航空工程学院兵器科学与技术系	10	77	6.0	8.0
4	刘波	中航工业洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室	8	28	3.0	5.0