含热诱发扰动的挠性卫星L1自适应控制

• 作者: 李丽君 袁军
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态机动 L1自适应控制 热致振动 挠性帆板 动力学建模
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 68-75
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5711字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.01.009

摘要

为了揭示挠性帆板的热诱发运动机理及其对卫星本体姿态机动的影响,采用拉格朗日能量法建立了主刚体带挠性梁模型受到突加热流时系统的动力学模型,分析了帆板热诱发运动的特性.假设系统的模型参数未知,设计了L1自适应控制器,仅卫星的姿态角和姿态角速度作为反馈量,将帆板热致振动和变形作为未建模动力学特性,实现卫星考虑帆板热扰动力矩的快速姿态机动控制.数值仿真结果表明,环境温度突然变化引起的帆板运动包括准静态变形和振动两部分,同时引起的姿态误差也包括常值偏差和姿态振动,所设计的控制器在系统考虑热引起的扰动时仍可以有效地实现卫星的快速姿态机动,且系统各阶挠性模态稳定,参数估计收敛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁军		20	57	4.0	5.0
2	李丽君		5	27	3.0	5.0