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摘要:
为综合评估排爆机器人的装备效能,通过对排爆机器人作战环境和作战任务的系统分析,建立了以排爆能力为主体的综合评估指标体系。采用层次分析法确定各因素的权重,运用模糊综合评价的方法对指标的隶属度进行了计算,并通过算例验证该模型的具体应用过程。该方法对排爆机器人的应用提供了有效的评估手段。
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文献信息
篇名 排爆机器人综合效能模糊评估
来源期刊 火力与指挥控制 学科 工学
关键词 排爆机器人 效能评估 模糊评价 层次分析法
年,卷(期) 2015,(10) 所属期刊栏目 工程实践
研究方向 页码范围 143-146,151
页数 5页 分类号 TJ630
字数 3243字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郭三学 武警工程大学装备工程学院 63 175 7.0 10.0
2 王宇凡 武警工程大学装备工程学院 1 4 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
排爆机器人
效能评估
模糊评价
层次分析法
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研究分支
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引文网络交叉学科
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火力与指挥控制
月刊
1002-0640
14-1138/TJ
大16开
山西太原193号信箱
22-134
1976
chi
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