基于分叉理论的变体飞行器稳定性分析及控制器设计

• 作者: 吴志琪 董朝阳 贾臻
• 来源期刊: 沈阳航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 分叉理论 稳定性分析 分数阶PIλDμ控制器
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: V249.121
• 字数: 4415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2015.01.006

摘要

研究了变体飞行器飞行过程中稳定性边界确定及控制器设计问题.运用虚位移原理推导出变体飞行器非线性动力学模型,并进行解耦得到纵向动力学方程;将其转化为以后掠角变形率为时变参数的系统,通过分叉原理讨论变体飞行器的稳定性边界.设计了一个分数阶pIλ Dμ稳定控制器,利用改进的粒子群算法优化控制器参数.仿真结果表明,与传统PID控制器相比,分数阶PIλ Dμ控制器具有更好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
2	吴志琪	北京航空航天大学航空科学与工程学院	1	4	1.0	1.0
3	贾臻	北京航空航天大学航空科学与工程学院	3	6	1.0	2.0