基于机器视觉的仓储机器人控制方法研究

• 作者: 李天剑 王会香 黄民
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 文学
• 关键词: 仓储机器人 图像识别 模糊控制
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 专题·机电工程
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: H1
• 字数: 3229字
• 语种: 中文

摘要

介绍了基于STC12C5A60S2单片机的仓储机器人控制系统,该系统以电耦合元件图像传感器作为路径识别的装置,计算出车辆距车道线中心线的距离d以及车辆与中心线的夹角θ,横向控制方面,采用模糊控制方法根据距离d和夹角θ控制仓储机器人的转向机构;纵向控制方面,对仓储机器人采用定速控制.测试结果表明,仓储机器人能够准确地跟踪车道中心线,该控制算法能够实现对仓储机器人的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄民	北京信息科技大学机电工程学院	89	351	10.0	15.0
2	李天剑	北京信息科技大学机电工程学院	54	141	7.0	10.0
3	王会香	北京信息科技大学机电工程学院	11	18	2.0	4.0