智能巡检机器人系统设计与实现

• 作者: 崔鹏伟 王元友 王惠芳
• 来源期刊: 青海电力
• 学科: 工学
• 关键词: 变电站 组态软件 智能机器人 巡检系统
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 分析探讨
• 页码范围: 1-3,7
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 2999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15919/j.cnki.qhep.2015.04.001

摘要

针对无人或少人变电站内一次设备测温、仪表示数读取、开关、刀闸位置识别及设备名称读取等繁重巡检任务,利用智能机器人和组态软件融合自动化、模式识别、图像处理和计算机等先进控制技术,设计一套智能机器人巡检系统.经现场调试和试运行表明,本系统达到了设计的目的,保证了变电站内日常巡视需要,降低了运维人员劳动强度及提高电力系统供电可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王元友		7	11	1.0	3.0
2	王惠芳		1	11	1.0	1.0
3	崔鹏伟		1	11	1.0	1.0