卡尔曼滤波在人体姿态检测中的应用

• 作者: 刘垚 张卓 杜波
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 姿态检测 加速度信号 Matlab 蓝牙
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术及应用
• 页码范围: 98-103
• 页数: 6页
• 分类号: TP29
• 字数: 2009字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2015.03.024

摘要

为了尽早发现老人的意外跌倒，避免长躺现象，争取救护时间，对人体姿态进行检测。由控制器STM32F103和传感器MPU6050构成信号采集系统，采用无线蓝牙模式进行数据传递，由接收系统进行数据分析和显示。建立人体坐标系，对采集的加速度信号进行卡尔曼滤波，调节参数，补偿测量误差，实现最优估计。对滤波后的加速度信号进行整合，并以角度信号为辅助，进行姿态判断，及时判断跌倒事故。通过M atlab仿真发现，卡尔曼滤波的使用有效地提高了系统的测量精度，有助于姿态判断的实现。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜波	长春工程学院电气与信息工程学院	19	32	3.0	4.0
2	刘垚	长春工程学院电气与信息工程学院	2	5	1.0	2.0
3	张卓	长春工程学院电气与信息工程学院	13	18	3.0	3.0