高层建筑外墙清扫机器人控制系统的设计

• 作者: 张利霞 张景胜 杨志成 耿瑞芳
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 高层建筑外墙 爬墙机器人 电磁吸盘 单片机控制器 无线通信收发器
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TP47|TH212
• 字数: 2089字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种可以为高层建筑外墙清扫的机器人，其主体结构包括机械机构和控制器系统。并针对高层建筑外墙清扫作业需求，设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用JN5139低功耗无线微控制器作为无线通信收发器，解决了遥控杆与单片机控制器之间的通信问题。采用单片机控制技术，实现了机器人四肢的协调控制，减轻了操作人员的控制难度。遵循设计方案，搭建了物理样机，通过实例验证了高层建筑外墙清扫机器人控制系统的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张利霞	北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室	21	25	3.0	3.0
2	张景胜	北京联合大学生物化学工程学院	10	7	2.0	2.0
3	杨志成	北京联合大学生物化学工程学院	33	42	3.0	4.0
4	耿瑞芳	北京联合大学生物化学工程学院	18	53	4.0	7.0