离散线性系统的岭型Kalman滤波及其算法

• 作者: 归庆明 李永明 焦玉兰 韩松辉 顾勇为
• 来源期刊: 信息工程大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: Kalman滤波 病态性 岭型Kalman滤波 岭参数
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 数学与信息安全
• 页码范围: 257-262
• 页数: 6页
• 分类号: O151.2
• 字数: 3495字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0673.2015.03.001

摘要

从空间几何的角度分析了Kalman滤波中的病态性问题,提出了离散线性系统的岭型Kalman滤波及其算法,讨论了岭型Kalman滤波的性质,给出了选取岭参数的两种方法;数值模拟证明所给出的新算法能够有效改善观测矩阵的病态性对Kalman滤波的不良影响,提高了状态估计的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾勇为		23	165	6.0	12.0
2	归庆明		60	492	12.0	19.0
3	焦玉兰		11	8	2.0	2.0
4	韩松辉		19	89	6.0	9.0
5	李永明		2	3	1.0	1.0