激光捷联惯导系统线振动基座下误差参数辨识仿真

• 作者: 李闯 苏展
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 激光陀螺 捷联惯导 Kalman滤波 线振动 参数辨识
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: ?航空武器技术?
• 页码范围: 21-23,50
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2243字
• 语种: 中文

摘要

本文对振动基座和静态基座下激光陀螺捷联惯导系统对准过程进行了仿真。主要对比了两种情况下激光陀螺漂移误差和加速度计偏置误差的收敛速度和收敛精度。结果表明，同静态二位置情况相比，振动环境下，系统可观测程度有明显改善，加速度计偏置收敛速度提高近一倍，陀螺漂移收敛速度也有提高，并且振动环境下的仿真更接近惯导系统工作状态，具有较强的实用价值。