次优扩展卡尔曼滤波的无线传感器网络定位算法

• 作者: 刘艳昌 左现刚 王建平
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 卡尔曼滤波 定位评估 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP393.17
• 字数: 1512字
• 语种: 中文

摘要

针对无线传感器网络节点在定位过程中，由于积累的节点测距误差和定位算法引入的误差会对定位的精度产生较大影响。为此在节点测距过程中，利用卡尔曼滤波算法线性最优的特点，提出了一种适用于无线传感器网络节点定位的次优扩展卡尔曼滤波算法模型。首先在评估坐标的过程中利用卡尔曼滤波的节点自适应调度方法，其次，将上述改进的过程引入到三角定位算法中，最后将引入前后的系统性能进行比较。通过仿真实验表明，该算法提高了测距和网络节点定位的精确度及模型的自适应性，并且减少了计算量和系统的功耗。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建平	河南科技学院信息工程学院	113	340	10.0	14.0
2	左现刚	河南科技学院信息工程学院	45	144	6.0	9.0
3	刘艳昌	河南科技学院信息工程学院	40	94	5.0	7.0