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基于 OpenGL 和 MFC 的机器人运动控制及标定
基于 OpenGL 和 MFC 的机器人运动控制及标定
作者:
喻敏
李富中
李成刚
王正军
马越民
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
运动控制
标定
规划
摘要:
为打破国外机器人仿真控制软件的技术垄断,利用OpenGL及MFC在VC6.0平台上开发了一款工业串联机器人的运动控制及标定软件。其人机交互的实现包括机器人选型、运动学仿真、末端位置测量、基坐标系和工具坐标系标定、精度分析、误差参数辨识、误差补偿及效果验证9大流程。通过RS232串口通讯实现界面和控制器的数据通讯,同时结合3 D模型的显示及动作模拟,可实现机器人末端轨迹的在线规划、机器人标定、运动控制等功能。
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内容分析
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(/年)
文献信息
篇名
基于 OpenGL 和 MFC 的机器人运动控制及标定
来源期刊
机械设计与制造工程
学科
工学
关键词
机器人
运动控制
标定
规划
年,卷(期)
2015,(1)
所属期刊栏目
机器人与智能控制技术
研究方向
页码范围
46-49
页数
4页
分类号
TP24
字数
2148字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.2095-509X.2015.01.011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李成刚
南京航空航天大学机电学院
53
384
11.0
18.0
2
喻敏
南京航空航天大学机电学院
5
15
2.0
3.0
3
马越民
南京航空航天大学机电学院
2
13
2.0
2.0
4
李富中
南京航空航天大学机电学院
1
8
1.0
1.0
5
王正军
南京航空航天大学机电学院
1
8
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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节点文献
引证文献
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同被引文献
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二级引证文献
(12)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(1)
参考文献(0)
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1998(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
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参考文献(0)
二级参考文献(2)
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二级参考文献(2)
2005(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
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参考文献(1)
二级参考文献(0)
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二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
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引证文献(3)
二级引证文献(1)
2018(5)
引证文献(2)
二级引证文献(3)
2019(7)
引证文献(1)
二级引证文献(6)
2020(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
运动控制
标定
规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械设计与制造工程
主办单位:
东南大学出版社
出版周期:
月刊
ISSN:
2095-509X
CN:
32-1838/TH
开本:
大16开
出版地:
南京市长虹路445号
邮发代号:
28-220
创刊时间:
1964
语种:
chi
出版文献量(篇)
9471
总下载数(次)
10
总被引数(次)
36304
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