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摘要:
为打破国外机器人仿真控制软件的技术垄断,利用OpenGL及MFC在VC6.0平台上开发了一款工业串联机器人的运动控制及标定软件。其人机交互的实现包括机器人选型、运动学仿真、末端位置测量、基坐标系和工具坐标系标定、精度分析、误差参数辨识、误差补偿及效果验证9大流程。通过RS232串口通讯实现界面和控制器的数据通讯,同时结合3 D模型的显示及动作模拟,可实现机器人末端轨迹的在线规划、机器人标定、运动控制等功能。
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文献信息
篇名 基于 OpenGL 和 MFC 的机器人运动控制及标定
来源期刊 机械设计与制造工程 学科 工学
关键词 机器人 运动控制 标定 规划
年,卷(期) 2015,(1) 所属期刊栏目 机器人与智能控制技术
研究方向 页码范围 46-49
页数 4页 分类号 TP24
字数 2148字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2095-509X.2015.01.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李成刚 南京航空航天大学机电学院 53 384 11.0 18.0
2 喻敏 南京航空航天大学机电学院 5 15 2.0 3.0
3 马越民 南京航空航天大学机电学院 2 13 2.0 2.0
4 李富中 南京航空航天大学机电学院 1 8 1.0 1.0
5 王正军 南京航空航天大学机电学院 1 8 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
运动控制
标定
规划
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械设计与制造工程
月刊
2095-509X
32-1838/TH
大16开
南京市长虹路445号
28-220
1964
chi
出版文献量(篇)
9471
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10
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