基于简化野草粒子滤波的纯距离定位算法

• 作者: 刘忠 王璐
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 入侵式野草优化算法 粒子滤波算法 纯距离
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 2510字
• 语种: 中文

摘要

针对入侵式野草优化粒子滤波算法（IWOPF）在纯距离目标定位与跟踪应用中计算量较大的问题，提出了一种简化野草粒子滤波算法（SIWOPF）。该算法简化了有效粒子数的选取方法，省略了IWOPF中需要通过最大种群数目控制粒子数量的步骤，且在每次迭代选取有效粒子时优先选取适应度值较高的粒子，因而在提高算法的运算速率的同时进一步提高了算法的估计精度。仿真结果表明，新算法适用于纯距离系统，且算法性能优于粒子滤波算法（PF）、IWOPF算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学电子工程学院	319	1950	19.0	27.0
2	王璐	海军工程大学电子工程学院	7	11	2.0	3.0