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移动机器人路径规划方法研究
原文服务方：
现代仪器与医疗
摘要：
本文介绍了几种路径规划方法的优缺点以及改进方法。针对人工势场法的不足提出改进算法，并对该方法进行仿真分析。展示利用模糊神经网络法避障实例，应用结果表明该方法可以有效地避开障碍物到达目标位置。
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研究主题发展历程
节点文献
路径规划
人工势场
启发式算法
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代仪器与医疗
主办单位：
中国科学器材公司
出版周期：
双月刊
ISSN：
2095-5200
CN：
10-1084/TH
开本：
大16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1995-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
3895
总下载数（次）
0
总被引数（次）
20339
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