不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波方法

• 作者: 于涛 刘唐江 王建林 赵利强
• 来源期刊: 北京化工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 不完全量测 采样点状态扩维 Cubature卡尔曼滤波 量测滞后
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程和信息科学
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

提出了一种不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波方法,该方法在Cubature卡尔曼滤波算法的基础上,建立了量测滞后下的状态空间模型,利用采样点状态扩维的方法对状态估计值进行更新,并给出了不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波算法的实现流程.仿真实验表明,不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波方法可以用于处理量测信息采样时间和延时时间都不确定的情况,在处理不完全量测下的高维强非线性系统状态估计时计算量小,具有较高的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建林		107	1185	19.0	31.0
2	赵利强		53	331	11.0	17.0
3	于涛		51	366	11.0	18.0
4	刘唐江		1	0	0.0	0.0